天主教是降生成人的天主子耶稣亲自创立的至一、至圣、至公、从宗徒传下来的圣而公教会。天主教的英文是The Roman Catholic Church，拉丁文是Ecclesia Catholica Romana，直译为罗马公教，意译为罗马天主教。

　　这个教会就是基督唯一的教会，透过伯多禄的继承人——教宗和宗徒的继承人——主教而植根地球每一个角落。这个教会由伯多禄的继承人及与此继承人共融的主教们管理。直到耶稣基督的再来，这个教会在首牧伯多禄及其继承人——教宗领导下，保持信仰与生活的共融，迈向天国的圆满。　 　

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