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人一直在寻求天主。天主透过造化妙工使一切存有从虚无中走向存在。稍逊於天使「以光荣和荣耀作冠冕的人」(咏8:6) ，有能力确认「上主的名号何其伟大，遍及大地」(咏8:2)。虽然人犯了罪，反映不出天主的模样，但人仍保存造物主的肖象，心中仍向往那使人存在的造物主。所有宗教都为此作证：寻求天主是人天性的需求。
天主先召唤人。人可能遗忘他的造物主，或者逃避天主的圣容而远离他，或者追随自己的偶像，或者迁怒天主抛弃他；但是真实而生活的天主仍不倦地召唤每一个人，在祈祷中与他奥妙地相遇。信实的天主常首先在祈祷中采取这种爱的行动，而人的行动常是一种回应。当天主逐渐显示自己，并把人启示给人时，祈祷就好似天主与人的彼此呼唤，互结盟约的剧情。透过言语与举动，这戏剧席卷人心而在整个救恩史中展现出来。
旧约中祈祷的启示，发生在人的堕落与人的得救之间，即在天主对其第一对子女痛苦的召呼：「你在那里？……你为甚麽做了这事？」(创3:9,13)及其独生子进入世界时的答覆之间，他答道：「天主，看！我已来到，为承行的旨意」(希10:5-7)。这样看来，祈祷与人类历史是分不开的；祈祷是在各历史事件中，人同天主的关系。
祈祷生活首先以创造的众多事迹开始。创世纪前九章把人类与天主的关系描述为亚伯尔向天主祭献首胎羊只，厄诺士出生後，呼求天主的名，「与天主同行」(创5:24)。诺厄的奉献悦乐天主，并得到天主的降福。通过诺厄，天主也降福了整个的受造界，因为诺厄为人正义，天性正直，也「与天主同行」(创6:9)。祈祷的这种素质在所有宗教中，由众多的正直人士生活出来。
天主与芸芸众生订立永恒不渝的盟约时，常请人们向他祈祷。然而，特别由我们的祖先亚巴郎起，祈祷才在旧约中启示出来。
亚巴郎一听到天主的召唤，便「遵照天主的吩咐」(创12:4)，立刻动身。他的心完全降服於「天主的圣言」，听从他的命令。由内心聆听而作出服从天主的决定是祈祷的本质，语言在其次。但亚巴郎的祈祷先表达在行动中：他缄默寡言，他在旅途中的每一阶段，都给上主建造一座祭坛。稍後，才出现他第一次用言语的祈祷：隐约的抱怨声，提醒天主，许诺之言似乎未见实现。如此，由一开始就出现了祈祷的戏剧性的一面：面对天主的信实，信仰受到考验。
亚巴郎信仰天主，在他面前行走，与他结盟，而准备妥当在他的帐棚里款待神秘的客人，这就是令人惊叹的玛默勒橡树下的好客表现，是日後天使报喜，许诺真天主子诞生的前奏。从此以後，天主将其计划托付给亚巴郎，亚巴郎感受到上主对罪人的恻隐之心，而敢满怀信心地，大胆为罪人代祷。
亚巴郎的信德受到了最後的净化，就是天主要求这位「许诺的保管人」(希11:17)，祭献天主赐给他的独生子。他的信德坚定不移：「天主自会照料，提供作全燔祭的羔羊」(创22:8)，因他「相信天主具有使死者复活的能力」(希11:19)。这样，信德之父竟肖似天父；天父不吝惜自己的独生子，反而为了我们众人的得救，把他交出。祈祷使人肖似天主，并分享天主那拯救众人之爱的德能。
由於雅各伯是以色列十二支派的祖先，天主向他重申自己的许诺。他对抗大哥厄撒乌之前，与一位神秘人物整夜搏斗，那人不愿透露自己的姓名，但离开前在黎明时分祝福了他。教会灵修传统视此一叙述为祈祷的象徵；祈祷是信德的战斗和坚持到底的胜利。
当天主的恩许开始实现时 (逾越， 出谷，法律的颁赐以及盟约的缔结)，梅瑟的祈祷就成为代祷的显着预象。此预象在「天人之间唯一中保——基督耶稣」身上圆满地实现(弟前2:5)。
在此再度显示出天主先行第一步来接触人。他从焚而不毁的荆棘丛中召叫梅瑟。这事件在犹太和基督徒的灵修传统中，将成为祈祷的最原始的预象之一。事实上，如果亚巴郎、依撒格和雅各伯的天主召叫自己的忠仆——梅瑟，这正因为天主是生活的天主，他愿意人生活。他自我启示，目的在於救人，但不是单独的去作，也不会违反他们的意愿：天主召叫梅瑟，旨在派遣他，要他也怀有他怜悯之心，参与他救世的工程。天主派遣梅瑟时，似乎在恳求他。经过冗长的争辩，梅瑟终於将自己的意愿翕合於救主天主的旨意。但是在此对话中，天主信任梅瑟，梅瑟也学会祈祷：他回避、反对，但他主要还是询问。在答覆询问时，天主终於向他说出自己不可言喻的名字，这名字将透过天主的奇妙化工，逐渐启工，逐渐启示出来。
「天主与梅瑟面对面的谈话，就如人同朋友交谈」(出33:11)。梅瑟的祈祷是默观祈祷的典型，藉此默观，天主的仆人才能忠於他的使命。梅瑟经常和长久地与上主「谈心」。他上山，聆听上主之言并向他恳求；他下山，给子民传达天主之言并领导他们。天主说：「他在我全家中是最忠信可靠的，我面对面与他明明说话」(户12:7-8)；事实上，「梅瑟为人十分谦和，世界上无人可以与之相比」(户12:3)。
在与这位缓於发怒、富於慈爱和信实的天主亲密的交往中梅瑟汲取了力量和坚韧不拔的毅力，来为子民代祷。他不为自己祈祷，而为天主所挣得的子民祈祷；在同阿玛肋克人作战中，或者为米黎盎求病愈时，梅瑟为他们代祷。特别当子民背叛天主，「反抗」天主之後，梅瑟为了拯救他们，「站在裂口的地方」，在天主面前(咏106:23)，为民众代祷。代祷也是一场奥妙的搏斗，梅瑟祈祷的论证启发了犹太民族和教会的伟大祈祷者敢於祈求：天主是爱，因此他也是正义的和信实的；他绝不会自相矛盾，他应忆及自己的奇妙化工，这关系到他的光荣，他不能放弃这拥有他名字的子民。
天主子民的祈祷，是在天主的居所，即结约之柜以及稍後的圣殿的荫庇之下发展。教导民众祈祷的，首推民众的领导者——牧者和先知。撒慕尔从他母亲亚纳那里学到如何「站立在天主面前」；从司祭厄里处学会如何聆听天主的话：「上主，求发言，的仆人在此聆听」(撒上3:9-10)。稍後，撒慕尔自己也认识到代祷的重要和价值：「至於我，我决不愿得罪上主，停止为你们祈祷或停止教导你们行善，走正路」(撒上12:23)。
达味是「合乎天主心意」的杰出君王，是为人民并以人民之名作祈祷的牧者。他服从天主的旨意，歌颂上主并忏悔认罪，都是人民祈祷的典范。他受天主的傅油，他的祈祷在於忠实依恃天主的恩许，满怀爱慕和愉快之情而信赖天主、唯一的君王和上主。在圣咏中，达味受圣神默感，是犹太人和基督徒祈祷的第一位先知。基督——真正的默西亚及达味之子——的祈祷，将启示并完成这种祈祷的意义。
达味本拟建耶路撒冷大殿作为祈祷之所，此计划日後由他的儿子撒落满予以实现。圣殿的奉献祷词，是根据天主的恩许和他的盟约、他在自己子民中显威能的圣名，以及对出埃及之种种奇妙作为的回忆而编写的。君王举手向天，为他自己，为全体人民，为後代子孙的罪赦，和每日所需向上主祈求，好使天下万国知道上主是唯一的真天主，也使人民全心全意臣服於上主。
圣殿应是天主子民祈祷的教育场所：朝圣、庆节、祭祀、晚祭、香、「供」饼，这一切是至高和近在咫尺的天主神圣和光荣的标记，曾是召唤子民祈祷和学习祈祷的途径。然而，拘泥於仪式的形式主义往往使人过分着重外在的敬礼。当时天主子民所需要的是信德的培育和内心的皈依，这是流徙前後先知们的使命。
厄里亚是众先知之父，是「追寻上主，和追求天主仪容之子息」的父亲(咏24:6)。他的名字「厄里亚」意谓「上主是我的天主」，预告人们为回应他在加尔默罗山上的祈祷所发出的呼声雅各伯为了激励我们祈祷，提到厄里亚先知说：「义人恳切的祈求大有功效」(雅5:16b-18)。
隐居在革黎特溪畔的厄里亚，学会了慈悲之後，就教导匝尔法特寡妇对天主的话的信仰，并以恳切的祈祷坚强这信仰：天主使寡妇的儿子复活。
在加尔默罗山上举行祭献的一刻，正是天主子民的信仰受到决定性考验的时刻。藉着厄里亚恳切的祈求，上主之火烧毁了全燔祭品，那时，「正是奉献晚祭的时分」，「上主，应允我，应允我！」东方礼仪在感恩祭呼求圣神祷词中，采用了厄里亚的这些话。
最後，当厄里亚在旷野中，再次踏上旅途，前往那真实而生活的天主显现於自己子民的地方时，他好像梅瑟一样，「躲在山洞里」，直至天主奇妙的临在「经过」时为止。他们二人所寻求的天主圣容，日後仅在显圣容的山上，才显露出来。天主的光荣是在被钉死而又复活的基督的面貌上认出。
在同天主「单独面对面」的会晤中，先知们汲取了执行他们使命所需要的光和力。他们的祈祷并不是逃避无信仰的世界，而是聆听天主的圣言，有时是同天主的争执，或对天主的抱怨，但始终是一种代祷，此代祷是为等待和准备天主、救世主、历史的主宰的干预。
从达味直到默西亚的来临，圣经上保存了不少的祈祷经文，这些经文显示祈祷者为己为人的祈祷一直在深化。这些圣咏逐渐集成书，共有五集。圣咏集又称「赞歌」，是旧约祈祷的杰作。
在耶路撒冷的大庆节及各地会堂的每个安息日中，圣咏就滋润和表达天主子民聚会的祈祷。这样的祈祷既是个人的，又是团体的，二者不可分割，它涉及祈祷者本身和众人。它发自圣地以及散居的子民团体，也包括整个受造界；它回忆过去的救恩性事件，同时延伸到历史的终结；它纪念已经实现的天主恩许，它又等待那决定性地圆满实现恩许的默西亚。用以在基督内祈祷，并在基督内实现的圣咏，至今仍是基督教会祈祷必要的成分。
在圣咏集一书中，天主的圣言成为人的祈祷。在旧约的其他书中，「言语宣布(天主为人所完成的)工程，并阐明其中含有的奥迹」。在圣咏集中，圣咏作者则以自己的言语歌颂天主的救世工程。同一圣神启发天主的作为和人的回应。工程与回应，基督统之於己身。在基督内，圣咏不断教导我们祈祷。
圣咏祈祷多采多姿的表达方式经常在圣殿内的礼仪中，和在人心里形成。无论是赞美诗或哀怨祷词、感恩颂、个人或团体祷告、王室颂歌或朝圣歌(仰慕圣殿)、智者的默想，圣咏总是一面镜子，反映着天主在人类历史中的奇妙化工，以及作者生活的实在处境。某篇圣咏可能反映出某一过去的事件，但它是如此实，致使任何处境和时代中的人，都可以真诚地用来祈祷。
有几个不变的特点贯彻所有圣咏：祷文的纯、自然；透过并偕同受造界的一切美好事物渴望天主本身；信者由於对上主特殊的爱而身处困境，成为众多仇敌与诱惑的目标；在等待着信实的天主有所行动时，确信天主的爱，而任由他的旨意决定。圣咏祈祷常以赞颂为主；因此将旧约传给我们的圣咏集称为「赞歌」是非常合适的。圣咏成集是为聚会崇拜之用，它使人听到请人祈祷的召唤，并对之唱出回应：Hallelou-Ya (阿肋路亚)，「赞美上主！」。
有甚麽比一首圣咏更美的呢？达味说得好：「请赞美上主，因为圣咏美好：让我们以柔和优美的歌声赞美上主！」说得对，因为圣咏是子民唱出的祝颂，是会众一起赞美天主的歌声，众人的鼓掌声，宇宙之言，教会之声，悦耳的信德宣誓。
「祈祷是提升自己的灵魂到天主台前，或是向天主恳求一些合宜的恩惠」。
天主不倦地召叫每一个人与他奥妙地相遇。祈祷伴随着整个救恩史，犹如天人之间彼此的呼唤。
亚巴郎和雅各伯的祈祷看来是一个信德的战斗，这信仰表现在对天主忠诚的信赖上，和对天主的恩许终必获胜的信念上。
梅瑟的祈祷是对主动拯救其子民的生活的天主作回应。他的祈祷预示了唯一的中保、基督耶稣的转祷。
天主子民的祈祷在天主居所——约柜及圣殿——的荫庇下逐渐发展。此发展由牧者们，尤其由达味王和先知们所领导。
先知们呼唤人心皈依，在像厄里亚那样热切地寻求天主圣容时，他们也为人民代祷。
圣咏是旧约中祈祷的杰作，其中包括两个分不开的因素：个人的和团体的。圣咏伸展到历史的所有幅度，纪念天主已实现的恩许，并期盼着默西亚的来临。
用以在基督内祈祷，并在他内实现的圣咏，是基督教会祈祷的一个历久不变的必要成分。适於任何处境和时代之人的祈祷。
祈祷的剧情，在成为肉躯并住在我们中间的圣言身上，为我们圆满地启示了出来。有关他的祈祷，由他的见证人在福音中宣我们宣布的，努力领会他的祈祷，就是让我们接近神圣的主耶稣，一如接近那焚烧的荆棘丛：先瞻仰他本身如何祈祷，再聆听他教导我们如何祈祷，最後领悟出他如何俯允我们的祈祷。
成为童贞女之子的天主子，学会以他人性的心来祈祷。他从他母亲那里学习祈祷，母亲心里保存着全能者所行的「大事」并予以瞻想。他在纳匝肋会堂内和耶路撒冷圣殿中，从民众祈祷的节拍及词句中，学习祈祷。但他的祈祷更是出自内心一个隐密的泉源，一如十二岁时，他让人所预感的：「我应当操心我父亲的事业」(路2:49)。时期一满的祈祷之新颖处——赤子的祈祷，就在耶稣的祈祷中，开始启示出来。这是天父等待已久、应发自他子女心中的祈祷。这种祈祷终於由他的独生子，偕同世人并为了世人，在其人性中活出来了。
路加福音特别强调在基督的职务中，圣神的行动和祈祷的意义。耶稣每当面对自己使命的决定时刻，都首先祈祷。在受洗及显圣容时，父为他作见证之前；在透过自己的苦难，落实天父爱的计划之前；在给予自己宗徒传教使命的关键时刻：简选并召叫「十二人」之前，在伯多禄宣认他是「天主的基督」之前，为使宗徒之长的信德在诱惑中不致失落>，他都祈祷。耶稣在完成天父所要求的救世事件之前所作的祈祷，是谦虚地和信赖地把自己人性的意愿交托於天父的爱的意愿。
一天，耶稣在某处祈祷。他祈祷完毕後，门徒中的一位请求他：「主，请教我们祈祷吧！」(路11:1)难道门徒不是首先瞻仰主耶稣祈祷而心生祈祷的愿望吗？於是他可由祈祷的导师学习祈祷。子女须藉着瞻仰圣子，并聆听圣子，学习向天父祈祷。
耶稣经常在偏僻处，或独居，或上山，而且往往选择夜晚祈祷。在祈祷时，他心中怀念着众人，因为他降生成人时摄取了人性，并且他自献於父时，也将人类奉献。成了血肉的圣言，在他人性的祈祷中也分享着「他弟兄」的生活体验(希2:12)。他同情他们的软弱，愿意从中把他们解救出来。圣父之所以派遣他，目的就在於此。他的一言一行，是他在「密处」祈祷的一种可见表现。
圣史记载了基督在传教期间的两端比较明显的祷词。每端祷词都以感恩开始。第一端，耶稣表明相信父，承认他，称谢他，因为他对自以为博学的人，隐瞒了天国的奥秘，而启示了给小孩子(真福八端中的贫穷人)。他那颤抖的呼声「是的，父啊！」披露他内心的深处，他对「天父的意愿」的依从，这是他母亲怀孕时，所说「尔旨承行」(fiat)的回响，也是他山园祈祷时，向父所说「尔旨承行」的前奏。耶稣的整个祈祷在於以其人性之心对「天父旨意之奥秘」的一种出自爱的依从(弗1:9)。
第二端祈祷词记载在若望福音中，是耶稣在复活拉匝禄前的祈祷。事前，他先谢恩：「父啊！我感谢俯听了我」，这表示父常俯听他的请求；耶稣立即接着说：「我知道常俯听我」，这说明耶稣常常在祈求。如此，耶稣这种以感恩为主的祈祷，启示我们该如何祈求：在接受恩典之前，耶稣依从那位施恩者，他又在恩赐中交出自己。施恩者比所赐的恩典更贵重；他本身就是「宝藏」；他圣子的心是在他内，所赐的恩典是「附加品」。
耶稣「大司祭的」祈祷在救恩工程中，占有独一无二的地位。它将作为卷四第一部分结束时的默想，它显示出我们的大司祭的常具现实性的祈祷，同时它也涵盖耶稣在主祷文中所教导我们的。我们将在第二部分阐明这一祷词。
当耶稣完成父爱的计划的「时刻」来临时，他让我们窥测他那孺子之祈祷的不可测量的深度；不单在他甘心自我交付之前(「父啊！……不要照我的意愿，但照的意愿」路22:42)，甚至也在十字架上他最後的几句话里，在十字架上的祈祷和自我交付形成一体：「父啊！宽恕他们罢！因为他们不知道他们做的是甚麽」(路23:34)；「我实在告诉你：今天你就要与我一同在乐园里」 (路23:43)；「女人，看， 你的儿子。 看， 你的母亲」 ( 若19:26-27)；「我渴」(若19:28)；「我的天主，我的天主，为甚麽舍弃了我？」(谷15:34)；「完成了」(若19:30)；「父啊！我把我的灵魂交托在手中」(路23:46)，直到他「大喊一声」，断了气，交付了灵魂。
各时代那些陷於罪恶和死亡奴役中的人类的一切灾难，及救恩史中的一切祈求和代祷，都汇集在降生成人的圣言的这一喊叫中。於是父接纳了那些祈求和代祷，并且在人完全绝望时，使他的圣子复活而应允所求。这样，祈祷之剧在创造和救恩工程中就圆满地实现。圣咏是在基督内给我们祈祷的钥匙。是在耶稣复活的「今天」，天父说：「是我的儿子，我今日生了。向我请求，我必将万民赐作产业，以八极为领地」(咏2:7-8)。
希伯来人书以戏剧性的言词，阐明耶稣的祈祷如何达成救恩的胜利：「当他还在血肉之身时，以大声哀号和眼泪，向那能救他脱离死亡的天主，献上了祈祷和恳求。就因他的虔敬而获得了俯允。他虽然是天主子，却由所受的苦难学习了服从；且在达到完成之後，为一切服从他的人，成了永远救恩的根源」(希5:7-9)。
耶稣祈祷时，已在教导我们祈祷。我们祈祷的信、望、爱的旅程，是他向父的祈祷。此外，福音还提供给我们耶稣对於祈祷明确的教导。他以贤师的身分，从我们的现况开始，逐步带领我们走向父。耶稣对跟随他的群众讲道时，从他们熟悉的旧约祈祷开始并为他们揭开那临於人间的天国的新事理。然後，他以比喻向他们启示这些新事理。最後，他向自己的门徒公开论及天父和圣神，因为他们将来要成为教会中祈祷的导师。
从山中圣训始，耶稣就强调内心的皈依：到祭坛献上祭品之前，先与弟兄和好，爱仇人以及为迫害者祈祷，「在隐密处」向父祈祷(玛6:6)，祈祷切勿唠叨，在祈祷中要自内心深处宽恕别人，心地纯洁，寻求天国。这样的皈依完全指向天父，是孺子的皈依。
人心一旦决定皈依，会学习在信德中祈祷。信德是以孺慕之心依附天主，它超越我们的感觉和理解。这是可能的，因为天主的锺爱之子为我们开启了走向天父的通道。他能要求我们「敲门」、「寻找」，因为他正是「门」和「道路」。
就如耶稣向父祈祷并在接受恩惠前先谢恩，他也教导我们要有子女的胆量：「你们祈祷时，不论求甚麽，只要你们相信必得，必给你们成就」(谷11:24)。这种祈祷出自一种绝不怀疑的信德(玛21:22)，这就是祈祷的力量：「为信的人，一切都是可能的」(谷9:23)。耶稣越因家乡的人的「无信」(谷6:6)和门徒们的「小信德」(玛8:26)而感到伤心，就越为罗马官员、百夫长(玛8:10)和客纳罕妇女的「伟大信德」(玛15:28)而赞赏不已。
信德的祈祷不单在於说「主啊，主啊」，而更在於用心承行父的旨意(玛7:21)。耶稣劝勉门徒在祈祷中，要有与天主计划合作的这种关注。
在耶稣身上，「天主的国临近了」；他召叫我们要悔改和坚信，也要警醒。在祈祷中，门徒要警醒注意聆听那位常存在和常来临者，要在记忆中怀念他第一次以血肉之躯谦卑地来临，并期待他光荣地再来。门徒们在与老师共融中的祈祷是一种战斗，在祈祷中警醒，才能免陷於诱惑。
路加福音记载了论祈祷的三个重要比喻：
第一个：「令人讨厌的朋友」，劝人要恳切祈祷；「你敲门，必给你开」。凡这样祈祷的人，天父必赐他所需，特别赋予拥有一切恩惠的圣神。
第二个：「令人讨厌的寡妇」，特别指出祈祷的特质之一：必须有信德和耐心，常常不断祈祷，「但是，人子来临时，能在世上找到信德吗？」
第三个：「法利塞人和税吏」，强调祈祷必须心地谦逊；「天主！可怜我这个罪人。」这句祷词，教会不停地予以重复，作为自己的祈祷：「上主！求垂怜（Kyrie eleison）」。
当耶稣坦白地向门徒们说出向天父祈祷的奥秘时，他清楚地告诉他们：当他带着光荣的人性回到父身边後，他们和我们应该怎样祈祷。现今祈祷的新颖之处在於「因他的名而求」(若14:13)。对耶稣的信仰引导门徒认识父，因为耶稣就是「道路、真理和生命」(若14:6)。信德在爱中产生果实：遵守他的话和他的诫命，并偕同基督存留在父内，父是在基督内爱我们，以致住在我们内。在这新盟约中，我们所以确信有求必得，是以耶稣的祈祷为基础。
更有甚者，当我们的祈祷与耶稣的祈祷结合在一起时，父所赐予我们的，是「另一位护慰者，使他永远与你们同在，他是真理之神」(若14:16-17)。这种新颖的祈祷及其条件透过「临别赠言」展现出来。在圣神内，基督徒的祈祷是同父的共融、爱的共融，不单通过基督而且在基督内。「直至今日，你们还没有因我名求甚麽，求吧！你们必将得到，好使你们的喜乐得以圆满」(若16:24)。
在耶稣传教期间，人们向他作的祈祷，都获得他的俯允，就是透过奇迹，一些提前显示他死而复活之德能的记号：他俯允以言语表达信德的祈祷(癞病人，雅依洛的女孩，客纳罕妇女右盗)，或俯允静默中的祈祷(抬瘫子的人，触摸他衣裳的血漏病妇人>，罪妇的眼泪和香液)。瞎子恳切的请求：「达味之子！可怜我罢！」(玛9:27)或「耶稣，达味之子可怜我罢！」(谷10:48)教会把这些呼求句重用於传统的耶稣祷文中：「主，耶稣基督，天主子，可怜我罪人！」耶稣常答覆怀着信德而求他的人，无论是求病愈或求罪赦：「平安回去吧，你的信德救了你！」
圣奥思定美妙地指出耶稣祈祷的三个幅度：「作为我们的司祭，他代我们祈祷；作为我们的首领，他在我们内祈祷；他是我们的天主，我们向他祈祷。所以，让我们在他身上听出我们的声音，在我们身上，听出他的声音」。
玛利亚的祈祷是在时期一满的黎明中，给我们启示了。在天主圣子尚未降生、圣神尚未降临以前，玛利亚的祈祷以独特的方式，与天父慈爱的计划合作：在天使报喜，玛利亚怀孕基督时在圣神降临，教会——基督的身体形成时。在卑微使女的信德中，天主的恩赐获得了有史以来等待已久的接纳。全能天主使她「满渥圣宠」，献出自己整个身心以作回应：「看！上主的婢女，愿照的话成就於我罢！」「尔旨承行」就是基督徒的祈祷：我们完全属於他，因为他完全属於我们。
福音告诉我们，玛利亚怎样以信德祈祷和代祷：在加纳婚宴上，耶稣的母亲向她的儿子请求，提供婚宴上的需要。此婚宴预示另一个筵席、羔羊的婚宴，羔羊答应自己的净配——教会的请求，在此婚宴中献出自己的体血。是在缔结新约的时刻，在十字架下，玛利亚被视为那女人、新厄娃、真正的「众生之母」而蒙垂听。
为此缘故，玛利亚之歌 「我的灵魂颂扬上主」(Magnificat)，既是天主之母的歌，也是教会的歌；是熙雍女儿及天主新子民的歌，是感谢天主在救赎工程中所赐丰满之恩的歌；是「穷苦人」的歌，他们的期望，透过天主对我们祖先「亚巴郎和他的後裔」所作的永远许诺的实现而得到满足。
在新约中，祈祷最完美的模范是耶稣以爱子的身分所作的祈祷。耶稣的祈祷常在独处和静默中进行，这正意味着他满怀爱情、依顺天父的意愿，直到被钉十字架，同时也绝对信任自己的祈求必蒙俯允。
耶稣在他的训诲中教导门徒，在祈祷时要有纯洁的心、活泼而坚定的信德及敢於祈求的孺子之情。他劝勉他们要警醒，鼓励他们因他的名向天主求恩。耶稣基督亦垂允向他本身所作的祈祷。
童贞玛利亚以她的「尔旨承行」(Fiat)和「颂扬上主」(Magnificat)所作的祈祷有一特色，就是在信德中慷慨地将自己作完全的奉献。
五旬节日，当「众人都聚集在一起」 (宗2:1)，「同心合意专务祈祷」(宗1:14)，等待着圣神的来临时，恩许之神降在门徒们身上。圣神教导教会，使她想起耶稣所说的一切，也培育她度祈祷的生活。
在耶路撒冷的第一个团体中，信友们「专心於听取宗徒的训诲，时常团聚，擘饼祈祷」(宗2:42)。祈祷植根於宗徒的信德，为爱德所确认，从感恩祭中汲取养料，这是教会祈祷的典型顺序。
这些祈祷经文首推那些在圣经中，信友们所听到和所阅读的经文。但他们将这些经文变为自己的祈祷，是由於这些经文，尤其是圣咏集的经文，已在基督内实现。圣神常提醒祈祷中的教会记起基督，也引领她进入完整的真理而激发出新的祈祷词，新祷词在教会生活、圣事及使命中，表达基督深奥莫测的奥秘在操作。这些表达祈祷的方式将在各主要礼仪传统和灵修传统中逐渐发展。基督徒的祈祷常以宗徒传下来的和教会钦定的圣经中的祈祷形式为规范。
颂谢(blessing)表达基督徒祈祷的基本活动：它是天主与人的相遇；在颂谢中天主的赐恩和人的接受互相呼应，彼此结合。颂谢的祈祷正是人回应天主的恩赐；因为天主降福，人心能以颂谢回应降福之源的天主。
颂谢的行动有两个基本表达方式：有时它在圣神内经由基督而上达天父(我们赞颂天主因为他降福了我们)；有时它恳求圣神赐恩，圣神通过基督，由(降福我们的)天父那里降下。
朝拜是人面对造物主时，自认是受造物的第一个态度。朝拜使人赞扬上主的伟大，因为他创造了我们；也赞扬救主的全能，因为他从罪恶中拯救了我们。朝拜是俯伏在「光荣的君王」(咏24:9-10) 面前的心灵谦虚，也是对「永远更大」的天主的肃然起敬。朝拜「圣！圣！圣！」而又无穷美善的天主，使人自知渺小卑微，并且确保我们的祈求获得垂允。
恳求的祈祷，在新约内词汇丰富：求、请求、恳求、呼喊、苦求、大声疾呼、甚至「祈祷中的挣扎」 。然而，最通常的祈祷，由於是自发的，还是求恩。透过求恩，我们表达我们与天主的关系的意识：我们是受造物，非本原，也不是逆境主宰者，也不是最後的归宿。身为基督徒，我们也意识到自己是罪人，远离了我们的父。祈求已经是返回父家的开端。
新约几乎没有像在旧约中经常出现哀歌式祈祷。今後，在复活的基督内，教会的祈求是依据望德而发，纵然我们还在等待，每日仍须悔改。基督徒的祈求出自另一泉源，就是圣保禄所称的叹息，即受造之物「产痛」(罗8:22)的叹息。这也是我们「等待我们肉身的救赎的叹息，因为我们得救，还是在於希望」(罗8:23-24)。最後是圣神自己那「不可言喻」的叹息，他「扶助我们的软弱，因为我们不知道我们如何祈求才对」(罗8:26)。
祈求宽恕是求恩祈祷的第一步，正如那税吏的祈求：「天主，可怜我这个罪人吧！」(路18:13) 祈求宽恕也是真实而纯正的祈祷的准备。充满信心的谦卑将我们提升到天父和他的圣子耶稣基督之间的，以及我们彼此之间的共融光辉中。因此，「我们无论求甚麽，必由他获得」(若一3:22)。感恩祭礼仪和个人祈祷也以祈求宽恕作为必要的准备。
基督徒的求恩集中在渴望和寻求天国的来临，这正合乎耶稣的教导。在求恩中存在着等级的差别：首先是天国，然後是为迎接天国和协助天国来临所需的一切。教会现时的使命，即协助基督和圣神的使命，正是宗徒团体祈祷的核心。这也是杰出的宗徒圣保禄的祈祷。他提示我们应如何将各教会对神圣事务的操心，化为激发基督徒祈祷的动力。所有受过洗的人，都藉着祈祷，为天国的来临而工作。
当我们分享天主的救世之爱时，我们自会理解到，任何需求都能变成祈祷的内容。承担一切以救赎一切的基督，能因我们以他的圣名向天父所呈上的祈求，受到光荣。就是怀着这种信念，圣雅各伯和圣保禄鼓励我们无论何时何地，都要祈祷。
转求是求恩祈祷的一种，它使我们的祈祷更相似耶稣的祈祷。他在父身边，是我们唯一的转求者，不断为众人，特别为罪人转求。他「常能拯救那透过他接近天主的人，因为他常活着为他们转求」(希7:25)。「圣神亲自为我们转求，……按照天主的旨意，代圣徒转求」(罗8:26-27)。
从亚巴郎起，转求、为别人求恩，是一颗与天主仁慈相协调之心的特点。在教会时期，基督徒为别人的转求分担基督的转求；这是诸圣共融的表达方式。在转求中，转求者「不只顾自己的事，也顾及别人的事」(斐2:4)，甚至为伤害他的人祈祷。
初期的基督徒团体强烈地度着此种分享的生活。保禄宗徒就是这样让各地基督徒团体参与他宣扬福音的职责，同时也为他们转求。基督徒的转求不分畛域：「为所有的人，为有权位的人祈祷」(弟前2:1)，也为迫害者和拒绝接纳福音者祈求。
感恩是教会祈祷的特徵。每当举行感恩祭庆典时，教会就更显示出并更成为其为教会的本质。事实上，在救世工程中，基督将受造之物从罪恶和死亡中拯救出来，为天父的光荣，予以重新奉献，使之回归天父。奥体肢体的感恩分享奥体首领的感恩。
正如在求恩祈祷中，任何事件、任何需求都可以成为感恩的奉献。圣保禄的书信经常以感恩开始，并以感恩结束，感恩中，也常提到主耶稣。「你们要事事感谢，这就是天主在基督耶稣内对你们所有的旨意」(得前5:18)。「你们要恒心祈祷，在祈祷中要醒寤，要谢恩」(哥4:2)。
赞颂是最直接承认天主就是天主的祈祷方式。它不只因天主的化工，而更是为了「他是」天主而歌颂他，光荣他。此种祈祷分享心地纯洁者的福分，因他们在享见光荣的天主之前，已在信德中爱慕他。藉着赞美的祈祷，圣神亲自和我们的心神合一，证实我们是天主的子女；圣神也给独生子作证，证实我们是在他内获得义子的地位，并藉着他而光荣天父。赞美的祈祷整合其他方式的祈祷，并导引它们朝向万有根源和归宿的那一位：「唯一的天主，就是天父，万物都出於他，而我们也归於他」(格前8:6)。
圣路加在其福音中，经常提到基督所行的奇迹而引起的惊讶和赞颂。他也在宗徒大事录中强调宗徒们的事迹是圣神的行动，而引起惊讶和赞颂，例如：耶路撒冷的团体，伯多禄和若望治愈跛子，群众因而光荣天主，丕息狄雅的外邦人「都欢天喜地，赞美天主的圣道」(宗13:48)。
「你们应以圣咏、诗词和属神的歌曲，互相对谈，全心歌颂赞美上主」(弗5:19; 哥3:16)。正如受天主默感的新约作者，初期基督徒团体也以新的方式阅读圣咏集，而在其中歌颂基督的奥迹。在圣神新的激发下，他们根据前所未闻的奇事编写诗歌，这些奇事是天主在其圣子身上完成的，例如：圣子降生成人，他以死亡战胜死亡，他的复活和升天，坐在圣父的右边等等。正是从整个救赎工程中的这种「奇妙事迹」激发出光荣、歌颂天主的歌声。
默示录是「未来将要发生的事」的启示，此书以启示天上礼仪的诗歌，以及「见证者」(殉道者：默6:10)的转求为主。为耶稣作见证而在地上被杀的先知和殉道者，一大群来自大灾难的人们，他们先我们而进入天国，这些人都歌颂那坐在宝座上的天主和羔羊的光荣。地上的教会与他们结合一起，在考验中，也怀着信德咏唱这些诗歌。在求恩和转祷中的信德，於绝望中仍怀着希望并颂谢「光明之父，一切完美恩赐都是从他降下来的」(雅1:17)。如此，信德是纯粹的赞颂。
感恩祭中包含所有祈祷形式并予以表达：感恩祭是整个基督奥体，「为光荣他的名字」，所呈上的「纯洁祭献」。按照东、西方教会的传统，感恩祭都称为「赞颂之祭」。
圣神训导教会并提醒教会耶稣所说过的一切，他也指引教会度祈祷的生活，启发不同的表达形式，这些表达方式在几个恒久的模式范围内时时更新，这些形式就是：颂谢、求恩，转求、感恩和赞颂。
由於天主的降福，人心能够颂谢那为一切福分之源的天主，作为还报。
求恩的祈祷是以请求宽恕、寻求天国、以及一切真正的需要作为目标。
转求的祈祷是为另一个人的好处而作的祈祷。这祈祷没有任何界限，甚至为敌人祈祷。
一切喜乐和痛苦，一切事件和需要，都可成为感恩的材料。感恩是参与基督的感恩，应充盈整个生命：「你们要事事感谢！」(得前5:18)。
赞颂的祈祷是完全无私的祈祷，专注在天主身上，超过他所做的一切，为了天主本身的缘故而赞颂他，光荣他，纯粹因为「他是」天主。